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MF-PID 四通道 PID/PLL 控制器選件
簡介:

MF-PID 選件提供 4 個可配置的 PID(比例-積分-微分)控制器。 可編程的 PID 控制器與 MFLI 鎖相放大器無縫集成,適用于多種應用,例如用于建立兩個激光器之間的鎖相環 (PLL) 來同步相位、穩定載波包絡偏移 (CEO) 和高速的 AFM 模式。

產品特點 產品參數 應用領域 功能圖解 相關下載 相關產品
產品特點

主要特點

─ 4 個獨立的具有 PLL 功能的 PID 控制器

─ LabOne? PID Advisor 具有多個 DUT 模式、傳遞函數和階躍響應顯示,可調節目標帶寬

─ 自動調諧將殘留 PID 錯誤降至最小

─ 50 kHz 最大環路濾波器帶寬

─ 解調器 Θ 數據 ±1024 π 相位展開

─ 微分支路的低通濾波器

產品參數

配置

4個具有PLL功能的PID控制器

PID輸入參數

解調器的X、Y、R和Theta,輔助輸入1和2,輔助輸出1至4

PID輸出參數

信號輸出振幅,信號輸出偏移,內部振蕩器頻率,輔助輸出1至4,解調器相位偏移

PID最大帶寬

最大50kHz

PID最小傳播延遲

2.5μs(信號輸入至信號輸出)

PID Advisor DUT 模型

全通、低通1階、低通2階、VCO/激光設置、諧振器頻率、諧振器振幅、內部PLL

PID Advisor 圖形顯示選項

波德振幅、波德相位、階躍響應、脈沖響應;閉環和開環

設置點切換頻率

64mHz to 1MHz

PID數據流

PID錯誤、PID偏移和PID輸出值可采用可調速率進行流傳輸,與解調器數據同步。

PLL頻率范圍

1 - 500 kHz

PLL帶寬

最大50kHz

相位去卷疊范圍

±1024π


應用領域

─ 激光穩頻

─ 光纖噪聲消除

─ 光學鎖相環,例如載波包絡偏移 (CEO) 穩定

─ 復雜 AFM 模式,例如開爾文探針力顯微鏡、尖端保護

─ MEMS 表征


功能圖解

image.png



鎖相環 (PLL) 


PID 控制器的一項重要應用是兩個振蕩器之間的相位相干同步,即鎖相環 (PLL)。最簡單的情況是,向鎖相放大器提供一個調制信號,使用 PLL 鎖定并跟蹤信號頻率。 PID 會讀取一個解調器的相位信息作為輸入,再向一個內部振蕩器的頻率提供反饋。 該原理反過來也成立,這點也非常重要。舉例來說,內部振蕩器的良好相位噪聲特性可以使外部設置受益,如激光系統。

 

PLL 模式中可選相位展開將輸入范圍擴展到 ±1024π,在啟動時提供可靠反饋并保證整個系統穩定運行。



PID Advisor、自動調諧和自動設置點切換


PID Advisor 和自動調諧功能使得即使毫無經驗的用戶也可以簡單、方便地設置控制環,而 LabOne?工具組也提供了顯示已實現成果的各種方式。 繪圖機功能可形象地在時域中顯示 PID 錯誤和 PID 輸出以及顯示數據柱狀圖,而 SW 觸發器可用于在手動更改或在切換模式中自動更改 PID 集點時記錄階躍響應。 這些階躍響應可以直接與 PID Advisor 的模型函數對比,以優化參數。 集成的頻譜分析儀可顯示控制環信號的頻域數據,了解“伺服”出現的問題和潛在噪聲源。掃頻儀可以顯示傳遞函數,使用戶對全部設置有詳盡的了解。



image.png



AFM 探針保護和閾值單元


MF 的閾值單元可與 PID 控制器結合使用。除了監控解調器振幅和相位值,閾值單元還可以監控 PID 錯誤、PID 偏移和 PID 輸出信號。如果這些信號中的任何一個偏離可調的安全范圍達到一定的時間,閾值單元可通過邏輯輸出信號,來避免對實驗設備造成損害。典型案例是在 AFM 應用中,探針保護需要用到此功能。

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